Раскопки свидетельствуют, что первое поселение существовало здесь в восьмом веке. Городские привилегии Бейльштейн получил во времена правления рыцаря Йохана (1299-1346). В этот же период здесь появилась еврейская община. До наших дней дошло ее старое кладбище.
Местечко Бейльштейн на Мозеле является своего рода городом в миниатюре, то есть обладает всеми его деталями, характерными для этого винодельческого региона, но в меньших размерах и в меньших количествах.
Доказательство миниатюрности - в официальной статистике: площадь населенного пункта - полтора квадратных километра, что почти в четыре раза больше Ватикана. Прописан в Бейльштейне 151 человек.
Немцы называют этот город "Спящей красавицей" на Мозеле.
Это винодельческое поселение служило и, наверняка, будет служить площадкой для многочисленных художественных фильмов. В 1936-м году здесь пред камерой стоял знаменитый Хайнц Рюман, а в 1998 году британская компания BCC снимала в Бейльштейне "Ярмарку тщеславия". Особой любовью кинематографистов пользуется небольшая Монастырская лестница со стоящими рядом живописными фахверковыми домами.
Многие туристы посещают Бейльштейн, чтобы помолиться у Чудесной статуи Черной Мадонны. На Мозель Черная Мадонна попала во время Тридцатилетней войны. Очень короткое время Бейльштейн находился под контролем испанцев, которые были вынуждены спешно его покинуть, оставив здесь чудотворную статую. Черная Мадонна хранится в храме монастыря Святого Йозефа.
