Приблизительно в 1000 году на месте современного города был построен укрепленный замок. В период с 1253 по 1719 года крепость Мариенберг была резиденцией вюрцбургских архиепископов. Мариенберг причисляется к самым значительным германским крепостям.
Основной достопримечательностью города является Резиденция архиепископа. Она принадлежит к числу самых значительных дворцов Европы. Построена резиденция была в период 1720-1744 гг. по проекту Бальтазара Ноймана. Данное здание включает в себя единственную в своем роде лестничную клетку, построенную без несущих опор. Здесь также находится самая большая фреска в мире. С 1922 года в больших залах и в дворцовом саду проходит ежегодный Вюрцбургский праздник Моцарта.
180-метровый Старый майнский мост со своими фигурами Святых является также одним из символов Вюрцбурга.
